Пешеходная экскурсия по центральной части города, с посещением городской набережной, Цветаевских мест, Мусатовского косогора, Воскресенской горки (без посещения музеев). По желанию можно посетить магазин фабрики тарусской вышивки, завод и магазин тарусской керамики.